发动机通过飞轮对外输出的扭矩称为有效扭矩，用Te表示，单位为Nm。
有效扭矩与外界施加于发动机曲轴上的阻力矩相平衡。
发动机通过飞轮对外输出的功率称为有效率，用Pe表示，单位为kW。
根据混合动力驱动的联结方式，一般把混合动力汽车分为三类:①串联式混合动力汽车(SHEV)主要由发动机、发电机、驱动电机等三大动力总成用串联方式组成了HEV的动力系统。
②并联式混合动力汽车(PHEV)的发动机和发电机都是动力总成，两大动力总成的功率可以互相叠加输出，也可以单独输出。
③混动式混合动力汽车(PSHEV)综合了串联式和并联式的结构而组成的电动汽车，主要由发动机、电动-发电机和驱动电机三大动力总成组成。
